奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介
篇一:梅赛德斯驾驶系统
随着汽车数量日益增多，
车速愈来愈高，汽车交通事故
也随之增多。汽车相撞、撞人、
撞障碍物、翻车、冲出公路等
事故时有发生。尤其高速公路
上一旦出现撞车，就会造成多
车相撞。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。
从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统（图1），该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。
车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时
会发出声音警报。本节主要介绍车距监控
防撞系统。
1. 系统作用
车头有测距雷达，我们可以俗称其为
“电眼”，不断监测与前车的距离，根据梅赛德斯驾驶系统。
自身的车速、两车的距离、角度，及小（窄）
路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。
2. 系统组成
雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。
3. 元件位置
系统工作指示灯安装在仪表内，
见图1。
雷达传感器一般安装在散热器
上，具体位置如图2。
DTR电脑一般安装在防火墙正
前或靠左侧，如图3。
4. 系统工作原理
主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围（距离），则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度 。梅赛德斯驾驶系统。
5. DTR系统的维修：梅赛德斯驾驶系统。
该系统元件较少，目前故障率较低。如果系统故障，要通过仪器调取其故障码，故障一般出现在传感器或电脑，当出现传感器故障码时，可测量传感器的电源搭铁是否正常，DTR电脑提供给传感器的电源为20～24V，如果电源搭铁正常则传感器损坏。
梅塞德斯-奔驰相关技术说明
篇二:梅赛德斯驾驶系统
梅赛德斯-奔驰相关技术说明
2008-04-09 17:35
制动辅助系统（BAS）
由于大多数驾驶者在紧急情况下不能迅速而有力地采取制动措施，制动系统的最佳性能不能得到发挥，制动的距离会明显延长。因此，梅赛德斯-奔驰公司研制了制动辅助系统（BAS）。从1997年开始，这个系统成为所有梅赛德斯-奔驰轿车的标准装配。
制动辅助系统（BAS）为有效的制动提供了必要的支持。通过持续地比较踩下刹车踏板的速度，系统就会识别出紧急制动情况。如果驾驶者受惊吓反应踩下制动踏板时速度比在控制单元中储存的正常值要快，那么制动辅助系统就自动起作用，建立最大的制动压力，使刹车减速度很快上升到最大值。
自从发明以来，制动辅助系统（BAS）已经上百万次证明了它的可靠性。该系统不仅可避免碰撞事故，而且也能对行人起到有效的保护。
和防抱死系统（ABS）一样，制动辅助系统（BAS）也集成在电控车辆稳定行驶系统（ESP®）中。为了调节制动压力，该系统使用了电控车辆稳定行驶系统（ESP®）技术，这样就不需要额外的部件了。一个传感器持续记录刹车踏板被踩下的速度，并把这些数据传送给电子控制单元。由于防抱死系统（ABS）还一直在精确地计量制动力，并与打滑极限值做着比较，因此在自动辅助紧急制动情况下，车轮也避免了抱死，使汽车可保持在控制之下。如果驾驶者把脚从制动踏板上移开，那么自动助力装置就立即断开。
梅赛德斯-奔驰对制动辅助系统（BAS）的功能和作用方式已做了详尽的试验。例如在驾驶模拟器中：在这里，驾驶员会不经警告而遇到危险情况，此时他们必须实施紧急制动。在干燥的路面上，如果没有使用制动辅助系统，大多数测试者最多需要达73米的制动距离，才能把速度为每小时100公里的汽车完全停下。而利用这个系统时，仅仅经过40米后汽车就完全停下了。这相当于制动距离缩短大约45％。
智能照明系统
多年以来，梅赛德斯-奔驰一直致力于在汽车前大灯技术领域的研究，并且取得了显著的成就。在这些研究中，最具创新性的发明叫做智能照明系统，这是一种能根据实际情况进行控制，具有五种不同照明功能的前大灯控制系统。
乡间公路照明模式
由于使用了乡间公路照明模式，夜间在乡间道路上的行驶更加安全。在这里，近光灯射程被设计成左侧道边的照明更亮，范围更大。这样驾驶者的可见度范围扩大了大约10米；由此，驾驶者就能很好地能看清两侧的区域，能够更好地定向，并在有其它人过马路时更快地做出反应。
预防性安全系统（PRE-SAFE®）
如果预防性安全制动系统（PRE-SAFE®-Bremse）和增强型制动辅助系统（BAS PLUS）开始起作用了，这就意味着危险正在逼近。为此，要立刻为车内人员针对可能发生的碰撞做出准备。梅赛德斯-奔驰公司研制并在很多车型系列中都配备的预防性安全系统（PRE-SAFE®）就承担起了这个任务。随着这个系统诞生，轿车安全性开始了一个全新的安全纪元——预防性安全系统（PRE-SAFE®）第一次在主动和被动汽车安全之间搭起了一座桥梁。它使汽车学会了条件反射：就像是一只生物面对突然出现的危险时做出寻找预防保护的本能反应那样，预防性安全系统（PRE-SAFE®）能够预见性地激活车内人员的保护措施。
例如在紧急制动时，预防性安全系统（PRE-SAFE®）会提前收紧安全带，把驾驶员和副驾驶尽可能地固定在座椅上，以增大与仪表板的距离，在发生事故时减小前排乘客的向前运动。为此，梅赛德斯-奔驰轿车的前排座椅安全带收紧器配备了大功率的电机，可以在几毫秒内做出响应，减小安全带松弛程度。
此外，在紧急制动时，预防性安全系统（PRE-SAFE®）还开始预防性地将副驾驶座椅调整到更有利的位置（前提是车上安装了电子可调的副驾驶座椅和记忆功能）。此时，系统既要调整靠背和座椅的倾斜度，又能纠正座椅的纵向位置，确保副驾驶座椅进入一个对安全气囊起作用时有利的位置，而斜肩式安全带也能实现良好的拉回作用。此外，也减小了乘客在发生在事故时从安全带下滑出而导致受伤的风险。
在梅赛德斯-奔驰S级级轿车中，一种新研制的多轮辐座椅可以更好地固定驾驶员、副驾驶和后排乘客，从而明显限制了上身危险的摆动：如果预防性安全系统（PRE-SAFE®）控制单元发现一个危险的行驶动态，就会在一秒钟内激活坐垫（前排）和座椅靠背（前排和后排）中的气垫。气垫可以将乘客包围起来，防止人员受伤。
当由于强烈的转向过度或转向不足出现侧滑危险时，电控车辆稳定行驶系统(ESP®)将会检测到危险发生的可能，预防性安全系统（PRE-SAFE®）系统将自动启动，并采取进一步的安全措施：关闭侧窗玻璃和天窗。关闭的侧窗玻璃可以更好地支撑车窗安全气囊（在发生侧面碰撞或倾翻时，车窗安全气囊展开）。此外，这一预防性措施还可以减小乘客在碰撞时被甩出车外或者受到挤入车内物体伤害的风险。电动天窗同样会与预防性安全系统（PRE-SAFE®）联动，因为事故研究人员们在分析倾翻事故时发现，车内乘客有可能会由于天窗打开而被从汽车中甩出。此外，关闭电动天窗同样可以减小物体从车外撞入车内的危险。
梅赛德斯-奔驰的工程师们通过碰撞试验，展示了这种预防性乘客保护系统的重要性和有效性。以安全带收紧器为例：由于驾驶者和副驾驶被这个预防性措施牢牢地固定在座椅上，在碰撞时不会出现剧烈的向前运动，减小了头部和颈部承受的负荷。通过这些试验专家发现，头部承受的负荷大约减小了30%，而颈部承受的负荷甚至减小了大约40%。
所有预防性安全系统（PRE-SAFE®）的保护措施都是可逆的。如果事故避免
了，预防性的安全带收紧器就自动松开，乘客也可以将座椅和电动天窗复位到起始位置。在每次预防性系统触发后，相关的乘客保护系统又重新可以使用。
这种智能的、在全世界备受赞誉的系统是梅赛德斯-奔驰公司的工程技术人员多年努力研制的成果。很多驾驶者参与了对这种面向未来的系统的测试和细调，在测试车道上、在柏林的驾驶模拟器中“体会”了预防性安全系统
（PRE-SAFE®）的神奇力量。这些可接受性试验取得了很明显的结果：预防性乘客保护系统既不限制驾驶者的活动自由，也不限制汽车的灵活性，但却提高了车内乘员的主观安全感。
增强型制动辅助系统（BAS PLUS）或预防性安全制动系统
（PRE-SAFE®-Bremse）计算出有碰撞事故危险，在制动过程中达到一定减速度值时，就可以触发预防性安全系统（PRE-SAFE®）。
高速公路照明模式
在汽车时速达到90公里时，新的高速公路照明模式就会被激活，向驾驶者提供比使用传统的近光照明灯明显更长的视距，使能见度增加达60％。高速公路照明系统采取自动方式，并分为两级。在时速上升到90公里时，系统首先把双氙前照灯的功率从35W提高到38W，以增强照明强度，明显改善车行道和马道边缘的照明效果。当时速上升到110公里时，车道内侧前大灯的设置将会发生变化，使大约120米范围内的整个车道宽度都被均匀地照亮。这意味着，在整个车道上可以识别到距离更远的汽车或物体。与以前的近光灯相比，驾驶者在光锥中心的可见度会增加大约50米。
增强型雾灯
如果浓雾遮挡了视线，驾驶员很快就会因为无法看到马路边的指示牌或车道上的标记而失去方向感。雾灯的主要任务是使照明宽度扩大，并让灯光照亮马路边缘。通过这种方式，驾驶者可以更好地看清道路走向，并确定方向。智能照明系统技术包括了增强型雾灯的重要功能。在这种情况下，左侧的复式氙气大灯可以向外摆动大约8度，并及时地向下降低光锥。这种加宽雾灯的效果会使车道中间一半部分被照得更亮，这样就改善了驾驶员在这个范围内的视距。同时，宽范围的照明分配还可以减小由雾灯反射光引起的炫目现象。只要后雾灯打开，且车辆的时速不超过70公里，那么新的灯光功能就被激活。当车的时速超过100公里时，加宽的雾灯便自动地被关闭。
主动式弯道照明系统
梅赛德斯-奔驰于2003年初首次把主动式弯道照明系统安装在E级轿车上，它的弯道照明效果提高了90%。换言之：在一个半径190米的长弯道上，由于采用了主动式转弯照明系统，驾驶者的目视距离能比使用传统的近光远25米。这就意味着明显增强了行驶安全性。主动式转弯照明系统在近、远光状态下均可以起到作用。转弯照明系统的电子控制单元集成在数据网络中，通过这种方式可以随时得到关于转向角、旋转率和行驶速度的实时信息。因此，当汽车在弯道时，
双氙模块可以跟踪驾驶者的方向盘转向，快速地转向侧面。
弯道照明系统
2004年，弯道照明系统在梅赛德斯-奔驰C级、CLS和SLK级轿车上首次使用。如今，它已经被整合为智能照明系统的照明功能之一。通过复式氙气大灯和雾灯的综合作用，车辆在十字路口和角度更小的弯道上的安全性显著提高。当驾驶者在车速低于每小时40公里时操作转向指示灯或者转动方向盘时，若前大灯已处于开启状态，主动转弯灯就自动打开。此时，近光灯和雾灯就会照亮汽车前方侧面65度角大约30米远的区域。这样，弯道照明功能在转弯时能使驾驶者可以看到传统车灯技术所无法照亮的路面。
夜视辅助系统
这项新的研发成果能提供更大的视野范围，但不会让逆向的车辆感到晃眼。由于采用了夜视辅助系统，可以提前看清近光灯照不到的黑暗中的交通标牌、弯道、行人、汽车、丢失的货物或者道路上其它可以造成危险的事物。这样，驾驶者可以及时采取制动或者避让措施。此外，这个系统能减轻驾驶者在夜间开车的紧张和劳累，保持精神饱满的状态，从而能够在紧要关头迅速而正确地做出反应。
配备了夜视辅助系统的车辆装有了两个额外的红外线前照灯，可以照到前方大约200米的距离。但这种前照灯发射出的光线用肉眼是看不到的，如同人类的耳朵只能听到一定频率范围内的声音一样，人眼的识别能力也极为有限只能看到波长在380到780纳米之间的光线。由于夜视辅助系统的前照灯在可见光波长范围之外进行工作，因此不会对人类的视线产生影响。在挡风玻璃内侧，一个小型红外线摄像机可以记录车辆前方的驾驶环境，并将其显示在驾驶舱仪表板上的显示屏上。
当车速超过每小时15公里时，驾驶者就可以启动夜视辅助系统。将前照灯打开，然后只须按下仪表板上的一个按钮，通常情况下显示速度的８英寸显示器就被切换为摄像机图像的状态。汽车前方的道路情况以一个清楚的灰度级图像出现在人们眼前，而车速显示和其它重要的驾驶舱信息也不会消失。例如，时速会以一个水平的彩色条的形式显示在画面下方。由于显示器位于驾驶者的基本视野范围内，因此，驾驶者无需长时间转移视线。在使用这套夜视辅助系统时，驾驶者只需像读取其它驾驶舱仪表盘的数据或者观看后视镜一样，短暂地、定期地看一下显示器，车道上远方的情景就可以一目了然。
这样，驾驶员在夜间被赋予了另外一双可以冲破黑暗的眼睛。他们能看得更多、更广，从而使驾驶过程变得更加安全。而且在对面有车来时，现代的CMOS传感器（互补型金属氧化物半导体）以及专门为梅赛德斯-奔驰公司研制的红外线摄像机能够借助电子手段减弱干扰的耀眼光，同时在屏幕上提高其他物体的显示亮度，确保很小的物体也能被看得很清楚。
安全带拉力限制器
前排乘客安全气囊，高度可调的三点式安全带以及安全带收紧器等都是梅赛德斯-奔驰轿车上的安全辅助系统中必不可少的组成部分。随着安全带拉力限制器的发明，梅赛德斯-奔驰的工程师们对安全保护方案进行了进一步完善。在事故发生时，安全带拉力限制器可以减少前排乘客胸部的负荷，而在某些情况下，安全带给予的回拉力更是可以挽救生命。在安全带收紧并达到其最大保持力之后，安全带拉力限制器随即转换至较低的拉力，从而略微松开安全带，使前排乘客能够更深地没入安全气囊之中，降低了作用于乘客胸部的冲击负荷。
发生正面碰撞时，碰撞传感器首先激发安全带收紧器的作用，使安全带闪电般快速回收。很短时间后，安全带拉力限制器就投入工作，乘客被甩向安全气囊，进而埋入在安全气囊中。在许多梅赛德斯-奔驰轿车上，前排座位上的安全带拉力限制器工作适应性强，能够配合当时的事故状况。在这一新技术的支持下，安全带上的回拉力可以逐级减少。当传感器传来严重的正面碰撞的信息时，安全带首先被收紧，达到它的最大力。经过很短时间后，拉力限制器会转换到一个较低的力水平，安全带由此又被拉出，从而使前排的乘客能更深地埋入安全气囊中。
儿童座椅
梅赛德斯-奔驰也是儿童安全保护措施的引导者。他们之所以这样做，是因为儿童在乘车时如果没有得到正确的安全保护，在发生事故时就会处于特别危险的境地。而他们受到严重伤害或者死亡的风险比得到合适的安全保护的儿童要高出7倍。普通的三点式安全带对儿童不是最好的保护系统。因为儿童人体结构的特性和成人不同。比如，刚出生的儿童，头的重量会占到身体重量的三分之一，而对于成年人，头的重量仅占到18%。此外，儿童骨骼的结构也与成人不同。所以，儿童需要根据他们的特殊情况和年龄特点而设计的安全保护系统。这就意味着工程技术人员必须根据他们年龄、身高和体重的不同而设计不同的保护措施。因此，梅赛德斯-奔驰公司向小乘客们提供了不同的儿童座椅，它们是根据每个年龄组的身体情况量身定做的优质产品。
梅赛德斯-奔驰的和后排座位集为一体的儿童座椅就是可以高度保护儿童安全的发明。它适合于年龄2岁至12岁、体重从12.5到36公斤的小乘客，是A级轿车、C级轿车和E级轿车以及S级轿车的选项装备。这个一体式儿童座椅不仅提高了座位高度，其安全带走向也与小乘客的特殊要求相匹配。此外，如果儿童座椅被安装在后排最外的位置，人们还可以在不需要的时候将其随时翻折到一边。
如果将儿童座椅反方向安装在汽车的副驾驶位置，前排的安全气囊就必须被关掉。不过这一过程十分简单，梅赛德斯-奔驰的轿车上自1997年起就可以自行检测儿童座椅并关闭气囊，儿童座椅自动识别功能能够通过装在坐垫内的天线和装在梅赛德斯轿车儿童座椅底座内的无线电发射应答器识别出儿童座椅，并关闭前排乘客座椅安全气囊。
人们可以在桔黄色的ECE标牌上辨认出经过官方批准生产的儿童座椅，这个标牌必须贴在座椅上。在标牌上也标示出适合儿童的重量范围。
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