巡检机器人

2020-06-10   来源:爱情格言

安防巡检机器人
篇一:巡检机器人

安防巡检机器人

安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看,就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力,最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机,通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务,即便与表盘隔着十几米远,表盘上的数据也能读得一清二楚。

安防巡检机器人,是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人,辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立

或多机协同的方式工作,并将巡视情况实时通报控制后台相关人员,也可与固定摄像头协同工作,有效弥补监控盲区,大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力,从而促进解决城市中人员密集地(如机场、商场、工厂等)的安全问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务,主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。

智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”,走得不快,但能

够巧妙地绕过障碍物,灵活地上下坡,每到一个设备前,都要停下脚步,抬头观望片刻。其实,就在观望的过程中,机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作,并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前,该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡检报表分析与历史数据分析、微气象

数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制,并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检,如果没电了,它还会自动返回进行充电。

除了减轻工作量外,巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全,但人去巡查的时候,主要是通过看、触、听等方式,一些细小的温度变化,我们是无法感知的,但机器人就不同了,它的红外测温不会放过一丁点温度变化。 另外,在一些极端天气下,

巡检机器人。

机器人的优势就更加凸显了。遇到台风、雷暴、冰灾等天气,电力部门需要保障电力稳定,及时巡查变电所的设备,但这样的天气非常不利于出行,甚至可能对工作人员造成伤害,此时,智能巡检机器人就可以替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险工作,及时发现设备异常和缺陷,保障电网稳定运行。 智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人

未来5年内将脱颖而出的十大机器人企业
篇二:巡检机器人

未来5年内将脱颖而出的十大机器人企业

2015-01-29 02:01:39 来源: 高工机器人

导读: 中国机器人市场近两年来仿佛在迎接一场鱼讯,涌入机器人领域的企业数量大得骇人。虽说数量一多,质量就难保证了,但鱼龙混杂之中还是有特别优秀的有潜力的企业。

OFweek机器人网讯:中国机器人市场近两年来仿佛在迎接一场鱼讯,涌入机器人领域的企业数量大得骇人。虽说数量一多,质量就难保证了,但鱼龙混杂之中还是有特别优秀的有潜力的企业。下面小编整理了有潜力的,在未来五年内可能会脱颖而出的十家企业。

NO.1 汇川技术

近年来,随着机器人市场的加速起量,国内机器人行业陆续涌现出一批快速成长的关键零部件厂商,成立于2003年的汇川技术就是其中快速成长的佼佼者之一。

作为国内工业自动化控制产品一流制造商,汇川技术以伺服驱动起家,从广义上讲,不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于工业机器人上,凭借自身在工控领域的技术优势和行业积累,在布局工业机器人产业链时,选择了从自己所擅长的伺服系统和控制器发起进攻。 自2013年披上机器人概念外衣后,汇川技术的股价至今已经涨了一倍,其PLC、伺服驱动器、伺服电机产品已在四轴机器人上批量应用。目前在富士康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中,都能找到汇川技术生产的部件。

同时,汇川技术在装备制造业、节能环保、新能源三大领域深耕多年,长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。

值得关注的是,汇川技术在欧洲成立了研究中心,招聘欧洲顶级的研发人才加入到研发核心技术队伍,为伺服产品以及控制产品提供核心技术的支持。目前,汇川技术正在研发机器人专用控制器和高端伺服系统,以满足六轴机器人设备的需求,同时,其机器人解决方案也在稳步推进中。

NO.2 大族激光

大族激光成立于1996年,历经18年的发展,现已形成以激光加工设备为核心产品,渗透到航空航天、汽车制造、建筑建材等领域的激光产业集团。

前不久,大族激光与第一创业投资管理有限公司签订协议,双方拟合资设立基金管理公司,由基金管理公司发起设立“一创大族机器人产业基金”,其专门用于机器人项目的投资。

这意味着大族激光正式切入炙手可热的工业机器人领域。事实上,大族激光对工业机器人的布局早已展开。从2007年开始,大族激光就已经涉足工业机器人系统集成业务,近几年来已给多家知名厂商提供配套的系统解决方案。2014年,大族激光在机器人及相关服务方面的产值超过1亿元。

与多数机器人企业相似,大族激光的机器人业务方向瞄准了汽车领域,其中包括白车身焊接、汽车零部件等。但其不同的是,大族激光将以自己擅长的激光技术为核心,优先考虑与激光相关的细分行业。激光产业与工业机器人、自动化领域联系紧密,在汽车领域,应用相当广泛,从白车身、电器仪表到传动部件,从切割到焊接,很多加工工艺都涉及激光技术的应用,不胜枚举。

并且,大族激光早已展开对工业机器人核心零部件的布局,伺服电机、控制部分都实现自主研发。

NO.3 威洛博

直角坐标机器人是目前国产率最高的工业机器人,2014年国产销量达0.76万台,占据中国市场的70%。相对于关节型机器人而言,直角坐标机器人结构简单、成本低廉,可以灵活组装成单轴到多轴的机械手,目前已经被广泛运用到电子、机械、汽车、食品等行业。

威洛博源自于威廉姆实业公司,与法国、意大利等技术团队合作,有强大的自动化技术背景。 自2007年起,威洛博专注于线性机械手的研发和生产,结合意大利技术与日本现有的型号,目前已形成单轴机械手、多轴机械手、多轴控制器和气动控制器四大产品线,其单轴和多轴直角坐标机械手包含无尘环境、一般环境和滚珠丝杠、同步带驱动型的不同组合,可以满足电子行业、食品行业等大部分用途。

此外,威洛博的产品在安装上与日本、台湾的同类产品能够互换,而其价格远低于日本、台湾同类产品,具有较高的性价比优势,近两年获得越来越多的客户认可,目前其在华南、西南、华东、华北的合作经销商超过200家。巡检机器人。

当前,威洛博的机械手分别为丝杆驱动、皮带、线性马达传动模式,产品广泛应用在非标自动化行业、标准电子装备和轻工业设备,如半导体、手机、硬盘等。近年来,轻工业发展迅猛,自动化需求增长率直线上升。而轻工业要求高精度高速度的特点决定了机械手比多轴机器人更为适合这一行业应用。但目前在这一市场,国产品牌市场份额占比较少,仍有广阔的市场有待开发。

NO.4 连硕自动化

深圳连硕自动化成立于2011年11月,是国内专业从事电子产业链自动化设备及平板显示检测设备的研发、软件服务、生产与销售,协助合作厂商进行产品生产线改造与升级的设备服务方案商。

在自动化生产线中集成工业机器人,已逐渐成为诸多自动化设备生产商的选择,连硕自动化也不例外。2014年4月,连硕自动化开始代理柯马、川崎、爱普生等企业的本体,为下游客户提供系统解决方案。随后,成立专门开展机器人业务的子公司—深圳连硕智慧机器人科技有限公司。 公司研发人员占公司员工总数的75%,并拥有一支外籍专家研发团队,目前已取得23项国家技术专利,其中软件著作权3项,外观专利1项,实用型专利14项。另有5项发明专利,更多的专利正在审批通过中。

实际上,连硕自动化成立的时间并不算长,无论是从事自动化设备厂商,还是涉足工业机器人系统集成,都可以称之为一家“新”公司。但其不足四年的时间里,拥有诸多下游成功应用案例,其后期成长的潜力可见一斑。

NO.5 国自机器人

成立于2010年的国自机器人,不过短短四年光景,就已跻身国内AGV前列,可谓是业界快速崛起的一匹黑马。

据了解,2012年国自机器人收入1350万元,2013年约1760万元,目前进入快速增长期,预计2014年收入翻番,利润达千万。巡检机器人。巡检机器人。

国自机器人主要专注于无人搬运车AGV、巡检机器人、机器视觉平台等机器人产品,并针对工业制造、装配、检测、物流及仓储等环节提供全面的自动化解决方案,其在2012年以及2013年成功切入电池装配自动化生产线、橡胶行业以及电力系统领域。

不过,目前AGV领域的竞争日趋激烈,深陷价格战泥潭。国自机器人似乎早已意识到这一点,在四年前便将目光瞄准了技术难度和毛利较高的智能巡检机器人领域。2014年8月14日,“国家电网2014年第一批变电站智能巡检机器人”项目正式发布中标公告,国自机器人成功中标4个标段,至此,国自品牌巡检机器人产品的会场占有率从2013年的11.83%快速提升至33%。 国自机器人的智能巡检机器人产品能实现全天候、全自助巡检,有效降低劳动强度,降低变电站运营成本,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。而国内有几千个变电站,在应用智能巡检机器人项目尚属空白,同时国家也正在大力推进智能巡检机器人的运用,后期市场潜力巨大。

除了发力工业机器人外,国自机器人的服务机器人也早已名声在外。2010年,国自机器人的37台服务机器人“海宝”就已经成功亮相上海世博会。

NO.6 金石机器人

金石机器人是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的专业公司,是国家级高新技术企业,目前是国内最专业、最大的桁架机器人制造工厂,被评为第七届国内最具投资价值50强企业之一,其客户涵盖长城汽车、一汽解放、中联重科、德国格里森、三菱重工、万向集团、天润曲轴等国内外知名企业。

金石机器人对工业机器人的定位很明确,主打卫浴和小五金等抛光领域。短短几年时间,金石机器人通过技术攻关自主研发成功KS-10000机器人,该项目拥有自主知识产权,其中有7项专利1项发明,KS-10000机器人全自动抛光机广泛应用于水龙头、摩汽配、五金等行业,填补了国内“全自动抛光机器人”空白。

并且,金石机器人可以给客户做整产规划,不仅仅是抛光方面,包括抛光线、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等。

由于已经有了3年的产线自动化尝试,又在意大利的原始技术上结合实际进行改进,金石机器人已经在机器人抛光应用领域小有名气。目前,金石机器人已经推出针对五金抛光的新产品,有望在明年投入生产线。

NO.7恒丰泰

作为工业机器人重要基础部件的减速器,随着工业机器人产量的增多,其需求量也跟着水涨船高。事实上,国产厂商对潜力庞大的精密减速器市场垂涎不已,但发力相关领域多年,却一直力不从心,难以实现量产。

恒丰泰自2006年开始着手研制工业机器人减速器,经过八年的技术沉淀,已经在减速器结构优化设计、材料选择、热处理加工、加工制造技术、装配技术、测试技术等方面取得了多项突破性进展,申报相关专利二十余项,精密减速器的产业化制造水平不断提高,是国内最早掌握RV减速器技术的企业之一。

目前,恒丰泰开发生产的RV减速器规格已有13种,能基本满足20-300KG工业机器人各关节的使用要求,各项技术性能指标已达到或接近国外同类产品水平,根据每月出厂测试结果,技术指标回差在1~2弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。并且,恒丰泰已经形成小批量生产能力,月产量可达200台。

恒丰泰已经与国外十几家企业进行合作,积极参与科技部机器人产业技术创新战略联盟的各项工作,正不断加快推动精密减速器在国产机器人上的应用。

值得关注的是,在研发投入上,恒丰泰也是不遗余力。为了早日实现精密减速器的批量生产,恒丰泰将进一步加大相关投入,目前有60000平方米厂房的基础上新建一座15000平方的恒温车间,计划再投入8000万元设备,实现年产50000台生产规模。

NO.8 苏州绿的

苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专高新技术企业,其生产的谐波减速机,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性,广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域。

截至目前,苏州绿的在谐波传动领域已拥有16项国家发明专利和23项实用新型专利,是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。

国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在日本Harmonic Drive Systems Inc.公司,从当前情况来看,国内唯一专注在机器人谐波减速器,并且能批量生产的就只有苏州绿的。苏州绿的的主要客户为国内工业机器人厂家,包括埃夫特、新时达、新松等,但更多地厂家还是在测试当中,测试名单中也不乏国外的工业机器人企业。

目前,苏州绿的正将现有的谐波减速器技术进一步发展和完善,在保证质量的前提下迅速提升产能、降低成本,以满足国内机器人产业发展的需要。同时,苏州绿的正加大研发下一代的谐波减速器,企图将伺服电机和谐波减速器做成一体,在现有性能指标的基础上可以获得更小的体积、更轻的重量、更大的扭矩承载力等特性。

NO.9拓斯达

自2007年成立以来,拓斯达业务一直高歌猛进,公司资产平均以每年60%的速度迅速增长。现已经在江苏昆山市、浙江宁波市设立分公司,在全国各个省份均有分支机构,业务范围覆盖华南、华东等主要经济区,年营业收入超过1.5亿元。

目前,拓斯达已全面导入3D打印、机器人智造系统。拓斯达作为华南地区最大的机械手生产商,一直致力于自动化整厂规划与实施,专为用户量身打造自动化整体解决方案。

拓斯达的产品目前拥有30多项国家专利,在电子元件、精密制造、汽车、医疗、电脑接插件等行业备受瞩目。拓斯达机器人系统广泛应用于注塑、压铸、汽车、家电、电子数码等行业,下游客户包括TCL、比亚迪、长虹、康佳、劲胜、欣旺达等。

智能巡检机器人让变电站工作变得简单
篇三:巡检机器人

电的发明具有划时代的意义,自从有了电人们的生活发生翻天覆地的变化,人们不仅在寒冷的夜里享受到温暖与光明,更能受到各种家用电器带来的便捷。如果没有了电人们的生活变得一团糟,工厂机器不能运转,社会不能发展。维护电力的稳定运行变得极其重要。

在维护电力稳定运行方面变电站肩负着重要的责任,过去使用人工巡检,工作人员每天、每周、每季都要查看、记录、抄表、要及时发现问题,解决问题,非常辛苦,有些不重要的工作环节也需要人维护,这既浪费人力资源又降低了工作效率。随着智能巡检机器人的兴起,很多变电站开始使用机器人。巡检机器人的特点是:人工智能、定点巡检、安全可靠。以前需要很多人参与巡检工作,但现在只需要点击鼠标或者按下键,一个人就能完成所有的巡检任务。智能巡检机器人可以定点巡检,只要事先设置好预置位,就会自动到点巡检。瑞堡科技的环形智能巡检机器人可以实现360度无死角巡检,解决了常年来的监控死角问题。智能巡检机器人可以实现人工不能解决的问题,例如高温作业,防洪防潮检测等。

智能巡检机器人巡检具有无可比拟的优势,既节能了人力物力成本,又提供了工作效率,同时保障了安全,所以很多变电站都开始使用智能巡检机器人,相信不久的将来所有的变电站会实现智能巡检。

2015年变电站智能巡检机器人性能检测方案
篇四:巡检机器人

附件

2015年变电站智能巡检机器人

性能检测方案

国家电网公司

2015年8月

为掌握机器人质量实际情况,国家电网公司统一组织开展变电站智能巡检机器人性能检测工作。

一、工作组织

1. 中国电力科学研究院作为第三方检测机构,负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。

2. 每项检测均有3名省公司专家进行全程见证。

3. 监察人员对整个工作过程进行监督。

二、工作内容

1、 检测对象

变电站智能巡检机器人

2、 检测项目及要求

本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定,具体检测项目要求及方法见附件。每套变电站智能巡检机器人均需参加所有检测项目。

3、 检测依据

《变电站智能巡检机器人技术规范(通用)》

《变电站智能巡检机器人专用规范(单站型)》

《变电站智能巡检机器人专用规范(集中使用型)》

《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》(运检一?2014?69号)

4、 检测结果判定

本次检测对检测项目进行逐一判定;在某一项目检测过程中,若出现检测结果不符合标准要求、缺少配件造成无法检测、任一模块故障等情况,则该检测项目不符合要求。在逐项检测完

成后对机器人整体性能进行评价,任一带“*”号项目不合格、表计识别准确率或红外测温准确率低于60%,都将被评为不合格产品。

三、进度安排

本次性能检测工作按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结流程开展工作,具体进度安排如下。

1、 报名送样

报名时间:自公告发布之日起,参加检测的供应商向检测机构提出检测申请,并填写报名表(详见附件3),报名截止时间为8月17日17:00。

送样时间:8月19日9时前,2台巡检机器人(为了检验产品的一致性,防止出现试验品、贴牌品、仿冒品等,2台机器人同时开展检测。可增加1台作为备用)。

2、试验检测

1. 供应商于8月19日9时前提供不少于2台机器人至检测现场,并委派4名安装调试人员(不得增加人员)代表供应商全权开展工作。

2. 各供应商派1名代表于检测第一天(8月19日)上午10时参加抽签确定检测时间、场地、路径及检测顺序。现场检测设有若干模拟场地和1块特高压场地(模拟场地数量根据参加检测厂家数量调整)。每块模拟场地有2-3条平行路径;特高压设备场地不铺设磁条,由各供应商通过手工遥控机器人至相应点位进行巡视。两块场地分别由两台机器人同时进行检测。

3. 为了考核供应商的安装调试能力,本次检测采用同等数量安装调试人员、规定时间内同步安装调试的方式。8月19日下午13时,各供应商安装调试人员4人统一进驻现场开始机器人本体、后台系统、导航定位设备等施工调试,安装调试时间为8月19日至8月21日。每日工作时间为上午9时至下午18时(第一天为下午13时开始)。各供应商安装调试时间一致,到时必须退场,以保证公平。

4. 8月22日9时开始进入性能测试。每个厂家测试时间原则上不超过6小时,完成一个完整测试循环后即结束。安装调试人员(4人)按照检测人员要求完成相应测试工作。若因检测人员原因造成时间延误,可适当延时。

5. 若参加检测厂家较多,则按照上述过程分两批进行,第一批检测完成后即开展第二批检测。

6. 检测人员按照格式逐项记录机器人性能检测结果,整个检测完成后由检测人员、专家、监察人员和厂家共同签字确认。整个检测工作结束后一周内由检测机构向供应商出具正式检测报告。

四、检测要求

1. 本次检测工作以公平、公正为原则,检测方应认真做好过程记录,保证检测效果。

2. 送检方应提供送检设备完整的电子版资料,包括送检装臵清单、使用说明书(中文)、设计方案、产品结构图、主要部

件清单(包括:规格、型号、数量和主要部件实物图等),其中产品结构图、主要部件规格型号作为产品结构和外观检查主要依据。

3. 检测过程中若发现有贴牌等现象,检测方有权要求送检方提供进一步资料以查证。若经确认属于贴牌产品,将对该产品及配合提供该产品的供应商相关产品不予检测。

4. 送检方需与检测方签订检测合同及安全协议。

5. 检测过程中,机器人的操作全部由送检方负责。

五、其它说明

试验地址:湖北省武汉市江夏区五里界蔡王村 特高压交流试验基地。

试验工作联系人:胡霁 027-59258234 13469994519

huji@epri.sgcc.com.cn

试验报名联系人:曾云飞 027-59258238 13667294515

zengyunfei@epri.sgcc.com.cn

附件:

1.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测项目及要求

2.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测表

3.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测报名表

巡检机器人

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